近日，位于张江科学城的上海开普勒机器人有限公司（以下简称“开普勒人形机器人”）传出好消息：其自主研发的全尺寸通用人形机器人先行者K2正式全球发布。

开普勒人形机器人CEO胡德波表示：“先行者K2是开普勒旗下的5.0代机器人，实现了人形机器人大脑、小脑和高负载本体的更完美融合。创新的根本目的在于应用，开普勒非常重视客户需求、解决方案和产品研发深度融合，在早期就启动与战略级客户的深度合作，共同制定商业化落地路线，与产业链企业共同推动人形机器人的商业化进程。”

开普勒于2023年11月发布了先行者K1，具备25公斤大负载、8小时长续航、高自由度灵巧手等特点。此次推出的先行者K2软硬件全方位升级。

据悉，为了匹配客户需求，开普勒在K2的研发过程中，先后走访了近50家目标客户企业，全面了解不同行业的需求和痛点，调研了智能制造、仓储物流、特种行业、科研教育等领域的大量实际场景，对机器人的技能进行归纳和分类，通过快速的版本迭代，推出了瞄准商业落地的开普勒K2机器人。

通过基于云端大模型的大脑+具身小脑的组合，模仿学习+强化学习的技能训练，K2基本实现了自主完成特定场景工作任务的能力，具身智能训练效率也得到大幅提升；通过优化步态规划与控制算法，先行者K2大幅提升了抵御外界干扰的能力和行走速度等。

根据场景需求，先行者K2的硬件体系围绕手臂和腿部肢体结构、触觉灵巧手、布线方式、电源系统、本体自由度和工业造型等进行了全面升级。先行者K2的四肢主体结构均采用一体化设计，刚性更好，易于制造和维护。新一代绳驱触觉灵巧手，单手多达11个自由度(主动+被动)，单手负载能力可达15公斤，每个指尖配备高达96个触点的柔性传感器，全面提升灵巧操作能力等。

展望2025年，随着特斯拉擎天柱以千台以上规模量产并在自有汽车产线落地部署，人形机器人的落地进程离拐点越来越近，并且速度可能比很多人预想的更快。作为人形机器人坚定的落地派，胡德波认为，人形机器人产业发展的最核心要素，就是真正在成千上万的应用场景中落地，给客户创造价值。

为此，开普勒人形机器人确定了“先落地，垂直场景泛化，再全场景通用”的商业化路径，制定了一套系统的应用场景落地流程，并且已经启动K2人形机器人在客户实际场景中的应用测试。

如，先行者K2适用于智能制造、仓储物流、特种作业、科研教育等领域，技术层面的升级为拓展其应用前景打下了基础。在发布的同时，先行者K2已进入多家头部客户的实际场景开展测试，比如物料搬运、样品处理、巡逻巡检、冲压收料、质量检测等，按计划推进落地流程。

随着K2新版机器人的发布和后续的小批量量产，开普勒将继续与行业伙伴紧密合作，致力于打造高智商、高可靠性、高安全、高性价比的人形机器人，共同推动人形机器人落地应用，赋能更广阔的应用场景。