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仿生技术让水下机器人像鱼一样灵活游动

2025-05-22

  在这项研究中,FlowSight用一根模仿鱼类侧线神经丘的柔性硅胶触须进行水流传感。当水流碰到触须时,藏在其内部的摄像头就会拍下触须弯曲的细微变化。通过智能分析这些弯曲图案,设备就能读懂水流密码,直接算出水流速度和方向,测速误差仅3%,测方向误差不到1%,完全不需要其他辅助设备。

  同时,科研人员把FlowSight传感器装在仿生水下机器人RoboDact身上做测试。“测试结果显示,RoboDact能像真鱼一样,感知到水流变化就自动调整游动姿势,不仅能顶着水流前进,还能根据水流情况灵活转向。”张天栋说,未来其在水下勘探、生态监测等场景大有用处。

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