搜狐科技《超级瓦力——对话具身智能50人》栏目第7期,对话中科硅纪创始人,中科院自动化所研究员、博士生导师王鹏。
在人形机器人的灵巧手中,有这样一个关键部件——腱绳。它外表其貌不扬,和普通的细绳一样,但却和人体里的肌腱一样,牵引手指活动,完成各种动作。

“六七年前,我们做灵巧手,腱绳还只能跟国外合作购买,其实并不贵,一只手也就几十块去,但那时候两头还得靠手给腱绳打结。”
中科硅纪创始人,中科院自动化所研究员、博士生导师王鹏向搜狐科技表示,随着国产机器人供应链的发展,腱绳供应商已经切换至国内,无论是在耐磨性、柔韧性等方面都有进步,包括腱绳的固定端子也做了标准化,可实现快速组装和替换。
腱绳供应商迭代的背后,与人形机器人赛道的火热密不可分。王鹏认为,“泡沫”对催生人形机器人的快速发展和落地利大于弊,这其中就包括国产供应链的崛起。腱绳之外,电机的成本也从六七年前的两千元,降到了五百元以内。
从行业本身来看,灵巧手正成为人形机器人落地的关键赛点。业内人士认为,机器人是自动化的“最后一公里”,而灵巧手则是机器人的“最后一厘米”。
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