在人形机器人的灵巧手中，有这样一个关键部件——腱绳。它外表其貌不扬，和普通的细绳一样，但却和人体里的肌腱一样，牵引手指活动，完成各种动作。

“六七年前，我们做灵巧手，腱绳还只能跟国外合作购买，其实并不贵，一只手也就几十块去，但那时候两头还得靠手给腱绳打结。”

中科硅纪创始人，中科院自动化所研究员、博士生导师王鹏向搜狐科技表示，随着国产机器人供应链的发展，腱绳供应商已经切换至国内，无论是在耐磨性、柔韧性等方面都有进步，包括腱绳的固定端子也做了标准化，可实现快速组装和替换。

腱绳供应商迭代的背后，与人形机器人赛道的火热密不可分。王鹏认为，“泡沫”对催生人形机器人的快速发展和落地利大于弊，这其中就包括国产供应链的崛起。腱绳之外，电机的成本也从六七年前的两千元，降到了五百元以内。

从行业本身来看，灵巧手正成为人形机器人落地的关键赛点。业内人士认为，机器人是自动化的“最后一公里”，而灵巧手则是机器人的“最后一厘米”。