其核心创新在于硬件与软件的协同优化:系统实时处理激光雷达点云数据,大幅降低计算延迟,并结合双轨迹规划算法——一条优化速度,探索未知区域;另一条确保安全,优先选择已知无障碍路径。
该无人机在夜间密林、古迹勘探等复杂场景中表现出色,展现了全天候作业能力。研究团队指出,SUPER的技术可应用于搜救、灾害响应、电力巡检、森林监测等领域。例如,在废墟或密林中,它能快速定位幸存者或评估险情;在偏远地区,可高效投送紧急物资。
这项突破标志着无人机自主飞行技术的重大进步,未来或将在更多高风险、高精度任务中发挥关键作用。
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