“人类手部的灵活性和适应性很大程度上归功于其密集的触觉传感能力，使我们能够精确感知与调整抓握过程。”论文第一作者、北京大学博士生赵秭杭介绍，“但在机器人领域，如何在不影响运动功能的前提下实现全手触觉覆盖，始终是一个难题。”

　　论文通讯作者、北京大学人工智能研究院助理教授、北京大学武汉人工智能研究院具身智能实验室主任朱毅鑫说，F-TAC Hand的灵感源于人类手部的生物智慧。

它模拟人类皮肤布满传感器、大脑高效处理信息的机制，创新性地将17个高分辨率触觉传感器以6种不同配置集成于掌中。更巧妙的是，这些传感器身兼双职：既是敏锐的“感知神经”，也是支撑的“骨骼结构”。这种一体化设计，让F-TAC Hand在保持灵活运动的同时，首次实现了前所未有的广域触觉覆盖。