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一起干大事

2020 年秋天，距离小鹏 P7 发布没多久，何小鹏专门开着新车从广州到了深圳固戍。当时小鹏刚在美国上市，何小鹏正处于春风得意的状态，但此行也很低调，只带了几个同事同行。

而何小鹏此行，是为了拜访一家生产四足机器人的创业公司——多够（Dogotix）机器人。多够机器人成立于 2016 年，彼时推出了两款四足机器狗，公司虽小，但成果已被南方科技大学、国防科技大学等知名院校应用在科研中。

西乡工业园区的一间办公室里，桌上摆放着几只通体银色的机器狗。Dogotix 创始人兼 CEO 赵同阳向何小鹏详细讲解四足机器人的市场情况与发展前景，还做了机器狗 demo 的展示。

听完赵同阳的讲解，何小鹏很兴奋，跃跃欲试。当时赵同阳以为只是投资人过来参观、并不太在意，但临走前何小鹏向赵同阳暗示了一个更大的计划：“你现在只是小作坊，能赚点钱，但干不大。要不要考虑放弃小作坊、搞大事？”

当时，何小鹏正在密集寻找四足机器人项目。继 2019 年麻省理工学院（MIT）开源了一套四足狗方案后，整个行业显著进步，四足机器人产品快速迭代，商业化落地一时变得触手可及。

例如，海外足式机器人鼻祖波士顿动力成功对外发售其性能强劲的四足狗 Spot mini，国内宇树、云深处等厂商过去几年所发布的机器狗也进行了不错的市场教育，在巡检、科研等场景中不断获得正反馈。

相关技术的突破与提升、应用场景的广阔前景，让运动能力出色的四足机器狗成了市场的“香饽饽”，资本争先恐后地涌入，不少厂家将之视为新的商业机遇。

作为国内第一批实现四足机器小狗开模量产的团队，Dogotix 也得到了不少资本的青睐。不过一开始，赵同阳瞄准的并非四足机器人，而是双足人形机器人。

赵同阳

赵同阳一直对机器人有执念。2012 年本科毕业时，赤手空拳的赵同阳没有能力进行机器人创业。恰逢物联网热潮兴起，造富神话屡现，赵同阳选择曲线救国，创办了与物联网模块相关的安信可。四年后，安信可营收过亿。眼见安信可的发展步入正轨，赵同阳又判断机器人的创业时机已经成熟，于是转让安信可，将赚来的第一桶金再度投入机器人创业中。

然而，双足机器人作为前沿技术高地，无疑是一块难啃的硬骨头。自 2016 年起，尽管赵同阳严控各项开支，团队也始终维持在十人以内，但持续的高研发投入没有与之对应的商业产出，资金也难免捉襟见肘。

好在东边不亮西边亮。虽然双足机器人迟迟不见起色，但四足机器人却屡见捷报。

同样成立于 2016 年的宇树科技在 2017、2018 年相继推出四足机器人。宇树创始人王兴兴曾是赵同阳创业时想拉拢的对象。

赵同阳此前招兵买马组建机器人团队时，在时兴阿莫论坛（amoBBS）发英雄帖。阿莫论坛是一个电子技术论坛，创建于 2012 年。当时刚硕士毕业的王兴兴跟了贴，两人一来二去聊得火热。王兴兴读书期间推出了低成本高性能纯电驱动的四足机器人，赵同阳看好这一年轻人，想要拉他入伙。然而，王兴兴的兴趣在四足机器人，两人没谈成，于是各奔东西。

四足机器狗的成果逐渐涌现后，赵同阳经盘算，决定再度曲线救国，由双足转向四足。双足与四足在底层技术上存在复用空间，且四足技术相对更容易、落地也更快。研发期间，赵同阳曾因不懂运控算法，四足小狗趴窝动不了，只能四处搬救兵，后来得到山东大学机器人团队的援手。

机器人作为一个烧钱的行当，有限的资金再精打细算也有财务风险。就在弹尽粮绝之际，赵同阳团队迎来了转机。2020 年，Dogotix 陆续推出两款对标波士顿动力 Spot mini 的四足机器人，该产品的成功研制、量产与售卖让团队运转了起来。

推出两款机器狗后，赵同阳为将公司推上新的高度而开始寻找新的融资，于是开头的一幕上演了。不过，何小鹏并非是第一个向赵同阳抛出橄榄枝的人。

早在何小鹏登门之前，小米也曾接触过赵同阳团队。当时，小米也在调研四足机器人，Dogotix 很快进入小米投资部的视野。2020 年 9 月，赵同阳曾到北京小米办公室给雷军做演示，两人相谈甚欢。交流结束后，小米投资部立刻与赵同阳洽谈合作事宜。

整个流程推进得很快。小米具有完备的生态链、强大的资金支持，是一个坚实可靠的依托，但赵同阳最终没有接受小米的投资。坊间传言有二，一说是赵同阳团队开价高，小米最终放弃；二说是小米计划将赵同阳整个机器人团队并入小米生态链，而赵同阳更喜欢创业的独立性，这种差异最终导致两家分道扬镳。

小米顺为资本后来转去领投了宇树 A 轮融资。没多久，小米又选择亲自下场“造狗”，不过这是后话了。

虽然错过小米，但 Dogotix 当时还有其他资方的机会，包括索道资本。因此，面对何小鹏的口头邀约，赵同阳并没有当即答应。直到一个月后，时任小鹏汽车顾问的刘江峰打来电话，询问赵同阳为何还不联系何小鹏。

刘江峰曾任华为荣耀事业部总裁（2013-2015），也是跟何小鹏从广州来深圳考察赵同阳团队的一员。后来，在刘江峰的推动下，赵同阳经认真考虑后，决定放弃原来 Dogotix 的“小作坊”模式，喊停已在洽谈的新融资，与何小鹏联手。

随后，何小鹏出资将 Dogotix 的知识产权、人员、债务全部买断，新成立了一家公司，取名作“鹏行智能”，小鹏汽车占比 19 %，何小鹏占比 65 %，赵同阳占比 15 %。

至此，2020 年 12 月，深圳鹏行智能成立。

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疾驰与狂热

何小鹏之所以选择入局四足机器人，一个看似和造车新势力并不相关的业务，这离不开一个大背景——小鹏汽车的造车大业取得了里程碑式的进展。

彼时，小鹏汽车刚敲钟上市数月，首次实现全年毛利率转正，正式告别以“烧钱”为主的阶段，业务渐上正轨。

熬过竞争激烈的造车初期阶段后，何小鹏并没有将小鹏汽车定位于一家纯粹的汽车制造商，而是继续寻找更多关于“出行”想象力的空间。基于这一理念，何小鹏一左一右迈进了两块面向未来的技术高地——四足机器人与飞行汽车。

与鹏行成立的同一时间，何小鹏也投资了由赵德力创办的小鹏汇天（一家专注于研发载人飞行器的公司）。小鹏汽车将这些非相关产业布局称为”生态协同“，小鹏主体可以为四足机器人项目输出算法，可以为飞行汽车提供制造和销售支持，双方还可以在动力、仿生学等领域产生协同。

何小鹏

鹏行智能一起步就迎来了飞速发展阶段。

何小鹏尤为看重鹏行，花了不少心思与精力在鹏行业务上，不仅每周亲自参加线下例会，还会时不时线上督促和推进项目任务与研发进程。更重要的是战略层面的思考与同步，鹏行内部经常聊方向、产品、技术与未来可能性。

何小鹏 “有闲”，是因为他从小鹏汽车的繁重事务中抽离了出来。知情人士方宪告诉雷峰网，小鹏汽车上市后，何小鹏认为小鹏汽车整体已步入轨道，计划着后撤，让联合创始人夏珩顶上。后来小鹏汽车失利后，何小鹏将重心放回造车大业上，才较少插手鹏行事务。

拉回到四足机器狗，彼时在业界正是个冉冉升起的“明星宠儿”。尤其在 2021 年这一年，可谓是空前绝后的热闹：前有春节晚会上宇树与优必选四足狗的双双亮相，后有新品不断涌现。例如宇树、云深处两家公司，分别接连发布了两款四足机器狗的产品。

就连后来跑去与追觅合作四足机器狗项目的新兵蛋子小米，也趁热打铁，不惜赔本赚吆喝，在 2021 年 8 月推出四足机器人狗蛋 CyberDog，吸足眼球。 （关于小米机器人的故事，欢迎感兴趣的读者添加 youni_chat 微信交流）

尽管没能像友商一样快速推出一款成型产品，但何小鹏在微博上透露了鹏行内部四足机器人的研发进展。何小鹏谈及四足机器人在户外及家庭环境中行走时需留意的要点，并表达（鹏行）在软件、算法、电子电气以及嵌入式等方面都要进行全栈自研——虽然这样花费的时间会更长，但能让机器人具备更优的性能。

当时大部分四足机器人厂商都在做巡检、科研市场，少数几家如蔚蓝、哈崎则押注于 C 端陪伴市场。鹏行则是一改四足机器人惯常采用的“狗”的形态，宣布要做四足机器马“小白龙”，直指 C 端出行市场，以供儿童骑乘。