阿里云首次入局具身智能赛道。

9月8日消息，笔者获悉，具身智能机器人公司“自变量机器人”今天宣布，公司近日完成近10亿元A+轮融资。

本轮由阿里云、国科投资领投，国开金融、红杉中国、渶策资本跟投，老股东美团战投超额跟投，联想之星、君联资本持续追投。本轮资金将用于自变量全自研通用具身智能基础模型的持续训练和硬件产品的研发迭代。

本轮融资中，引发关注的是“阿里云首次出手投资具身智能公司”。自变量机器人方面表示，阿里云将为自变量提供多维度支持。

据了解，此前，阿里集团已经陆续投资逐际动力、星动纪元、宇树科技股份、星海图、灵心巧手等多家具身智能及机器人产业链企业。

自变量机器人成立于2023年12月。本轮融资前，公司已完成7轮融资，总金额超10亿元。

创始团队方面，自变量机器人创始人兼CEO王潜本硕毕业于清华大学，博士在美国USC（南加州大学）；联合创始人兼CTO王昊是北京大学计算物理博士，曾任粤港澳大湾区数字经济研究院（IDEA）认知智能与自然语言中心的大模型团队算法负责人，负责开发的开源模型累计下载超百万。

技术产品方面，成立至今，自变量确立以端到端统一大模型实现通用具身智能的技术路径，并于近期发布适配多模态大模型控制的全自研轮式双臂仿人形机器人“量子2号”（Quanta X2），这款机器人全身具备62个自由度，有触觉感知能力，可触及0-2米的工作空间；软件层面，自变量自主研发“WALL-A”系列VLA（Vision-Language-Action）操作大模型，构建统一的认知与行动框架，同时处理感知、推理和行动，直接进行跨模态的因果推理和行动决策，目前该模型在部分完全未训练过的新任务类型中展现出零样本泛化能力。

8月底，自变量宣布开源其面向开发者的具身基础模型“Wall-OsS”，并公开相关训练代码，便于全球开发者们在自有本体上快速微调和实际应用。

过去不到半年时间内，自变量机器人实现了机器人本体整机、高自由度灵巧手、外骨骼遥操数采设备等全栈自研。