在工业智能化与物理人工智能快速发展的当下，机器人远程操控的精度与稳定性一直是行业突破的核心痛点。近日，日本最大移动运营商NTT Docomo与庆应大学触觉研究中心联手，在商用5G网络环境下成功完成高精度机器人远程操控实证实验，实现了该领域的关键性技术突破，让远程机器人从“能操作”向“精准控、有触觉”跨越。

         此次突破的核心的是两项关键技术的深度融合，彻底解决了传统远程操控的时延与力反馈难题。庆应大学自主研发的RealHaptics力反馈系统，能够实时采集、双向传输触觉信息，让远程操作员清晰感知机器人接触物体时的阻力、软硬度甚至表面纹理，实现沉浸式操控体验。而NTT Docomo的预配置授权网络调度技术，则破解了传统动态授权模式的固有缺陷。

         传统5G通信采用动态授权方式，机器人传输数据前需向基站申请资源，易产生调度延迟且波动明显，在网络拥塞时会导致操控卡顿、力反馈失真。预配置授权技术通过基站预先为机器人分配专用通信资源，无需申请即可直接传输数据，有效消除调度延迟，将延迟波动控制在极低范围，完美匹配RealHaptics系统的严苛网络需求。

         实验中，双方在商用5G SA网络与边缘计算平台的支撑下，搭建主从双向控制架构，让操作员远程操控机械臂完成抓取、搬运等精密动作。测试数据显示，启用预配置授权技术后，力反馈再现率提升40%，机器人运动平滑度大幅优化，即便在网络负载达85%的拥塞场景下，仍能保持0.02毫米级的操作精度，达到工业级应用标准。

         这项突破意义深远，打破了商用5G网络在机器人远程操控领域的应用壁垒，推动5G从“连接管道”向“工业级实时控制基础设施”转型。目前，双方已在汽车零部件装配、核设施维护等场景开展应用测试，试点项目中复杂零部件装配效率提升40%，次品率大幅下降。

         未来，NTT Docomo与庆应大学将持续深化合作，进一步优化技术性能，推动其在医疗手术、深海探测、太空作业等更多高难度场景的落地。此次联手不仅彰显了产学研融合的创新力量，更为全球工业智能化转型提供了可借鉴的技术路径，助力机器人远程操控技术从实验室走向规模化应用。