基本原则与要求2：《指引》提出了四个基本原则，即以人为本、增进福祉；安全优先、尊重生命；公平公正、避免偏见；知情保障、信息公开。同时，还提出了合法合规、效益提升、控制风险、及时调整、隐私保护等五项一般要求，确保驾驶自动化技术研发和应用符合社会公众利益，兼顾技术发展与伦理道德。

责任主体划分清晰：《指引》的适用对象为技术研发主体、生产制造主体、使用主体等相关责任主体，客体为具有驾驶自动化功能的汽车2。根据《汽车驾驶自动化分级标准》，《指引》对不同类型驾驶自动化的责任主体进行了明确划分4。先进驾驶辅助阶段（2 级及以下）责任主体通常是人类驾驶员；有限制阶段的自动驾驶（3 级和 4 级）责任主体因场景而异，用户和自动驾驶系统都可能负责；无限制阶段的自动驾驶（5 级）一般以自动驾驶系统为主，特殊情况用户主动介入除外4。

突出安全性特点4：《指引》将驾驶安全置于突出地位，强调驾驶自动化技术研发和应用要充分考虑安全性，不仅要保障驾驶自动化参与者的生命安全，还要保护道路交通环境安全和数据、算法等技术安全。在不可避免的交通事故和极端行车环境中，应最大限度降低对人的伤害。

注重科普宣传4：《指引》要求技术研发人员和企业积极开展科学普及工作，引导公众理性认识驾驶自动化技术。在发布研究成果时要客观准确，不得编造虚假信息。在研发、生产、推广过程中，应向公众告知产品功能分级、使用条件等事项，避免公众认知偏差和产品误用、滥用。

动态修订完善2：《指引》将根据技术迭代、应用场景拓展以及社会反馈进行动态修订并适时发布，以适应驾驶自动化技术不断发展的需求，确保其始终能有效规范该领域的研发和应用行为。