这是我国首次进行载人航天器地外天体着陆起飞试验，试验工况多、试验周期长、技术难度高。

　　记者在试验现场看到，6个高大的钢结构塔架，通过上方的环形桁架连接成一个柱状空间，中间是用数十根钢缆连接固定的红色圆形平台，平台下方则垂吊着“长着四条腿”的揽月月面着陆器。

　　“这是随动系统，别看它大，但很灵活，可根据指令上下左右移动。”戴着安全帽的王晓磊向上指着红色圆形平台介绍。

　　倒计时口令下达后，着陆试验开始。伴随着震耳的轰鸣声，揽月月面着陆器发动机点火，向下喷出火焰，着陆器开始缓缓下降。

　　“月球重力约为地球重力的六分之一。”王晓磊说，“我们搭建塔架和随动系统等的目的，就是在地球上模拟月球重力。”

　　着陆器下降没多久，就悬停在半空。王晓磊介绍，这是为了验证着陆器对月面的地形识别和避障。

　　在他的提醒下，记者注意到，着陆器正下方的地面上铺了一层沙，有的地方还放置了石头，有的区域看上去高低不平。“从而与月球表面的月壤、陨石坑等环境具有一定相似性。”王晓磊说。

　　“只有一块地方是平坦的安全区，其他地方都设置了各种障碍。”王晓磊介绍，“目的就是让着陆器自动识别并避开障碍，自主选择合适的降落地点安全着陆。”

　　确认安全区后，着陆器又开始缓速下降，直到“四条腿”平稳着陆，发动机也随即关机。

　　“避障和触地关机，都是着陆器登月时实际应用到的内容，必须万无一失。”王晓磊说，根据设计方案，着陆器只要有“两条腿”触地，发动机就可以关机。

　　位于河北省怀来县的地外天体着陆试验场，是亚洲最大的地外天体着陆综合试验场，能够模拟月球的重力环境、地形地貌等。王晓磊介绍，我国首次火星探测任务着陆器悬停避障试验就是在这里完成的。

　　揽月月面着陆器是我国面向首次载人月球探测任务全新研制的地外天体载人下降与上升飞行器，主要用于环月轨道和月球表面间的航天员运输，可搭载2名航天员往返，并可携带月球车和科学载荷。

　　“与火星探测任务着陆器相比，揽月月面着陆器最大的特点就是载人，设计的核心是无条件保证人的安全。”王晓磊说，“所有的试验工作都围绕着航天员的安全着陆与安全返回开展。”